Eigentlich würde das Drucken funktionieren, aber nur über das obere Fach mit Postkarten-Fotopapier.
Gibt es eine Möglichkeit, Fotos und Dokumente mit dem unteren Normalfach auszudrucken, bzw. ab iPad das Papierformat und die Kassette auszuwählen?

Von/bei Brother gibt’s die App iPrint&Scan, die, sofern installiert, dann über das Exportsymbol (Quadrat mit Pfeil nach oben), neben der Funktion 'Drucken' auch auswählbar ist, und den Drucker etwas präziser parametrierbar macht:
Hier beim MFC-J5320DW:
einzelne Seiten selektierbar
Papiergröße (6 Formate)
Kopienanzahl
Layout (1/2/4 Seiten je Blatt)
Beidseitig an/aus
Farbe/Schwarzweiß

wohingegen der 'Drucken' Befehl des iOS nur
Druckbereich von-bis
Kopienanzahl
Beidseitig an/aus
Farbe/SW

zulässt.

Möglicherweise hat Canon da was vergleichbares im Angebot.

Vllt. ist das Fach am Drucker auch nur (zu unrecht) als Default voreingestellt?