Hallo,
Der Drucken Dialog sowie auch die Farbeinstellungen sind eine der
grundlegensten Sachen bei InDesign.
Ich denke du has aber oben Ray's Antwort fast komplett übersehen.
Siehe mal die zwei angehängten Screenshots. Im Drucken Dialog gehst du zu:
1. Output
2. Bei Coulour wird wahrscheinlich Composite Grey stehen?
3. Dort wählst du dann Farbe aus (z.B. RGB, mein Heimdrucker hat sonst kein anderes Auswahlfenster)
PS: Schonmal bei
video2brain reingeschaut. Dort gibts tolle Erklärungsvideos.