Das ist eigentlich viel einfacher als in der anderen Variante:
Der GREP sucht eine Ziffer \d,
wenn sich danach drei Ziffern an einer Wortgrenze befinden(?=\d{3}\b) und
davor zwei Ziffern an einer Wortgrenze befinden (?<=\b\d{2})
Die Wortgrenzen schließen dabei aus, dass auch eine 6-stellige Ziffer innerhalb einer 7-stelligen Zahl usw. gefunden wird.