Normalerweise geben die PostScript Fehlermeldungen ja etwas mehr her als nur 'Fehler!' ...
Ich vermute, dass entweder die Ansteuerung des Druckers oder der Drucker selber nicht PS/PDF-tauglich ist, oder eben nur rudimentär, und es bei komplexeren PDFs schnell zu 'das ist mir zu kompliziert'-Meldungen kommen kann.
Zumal ja bereits das Betrachten von PDFs am Bildschirm mittels Vorschau.app, nur ein Bruchteil des Funktionsumfangs eines Acrobat Readers leistet (insbesondere bei interaktiven PDFs). Ich würde von daher mal empfehlen einen aktuellen Adobe Reader zu installieren und den Ausdruck von dort zu versuchen.
Denn in dessen Druckdialog gibt es bei weiterhin auftretenden Postscript Fehlern ja auch die Option:
'Als Bild drucken'.
Das geht dann auch in einem Schwung über alle oder etliche Seiten hinweg.