Auslesen ist ja das eine. Was willst du nachher machen? In der php-Dokumentation findest du diverse Klasse zu XML: http://php.net/manual/en/refs.xml.php
Für einfaches Parsing vielleicht diese Klasse: http://php.net/manual/en/book.xml.php Wenn's komplizierter wird, wäre SimpleXML (Nomen est omen...) vielleicht deine Wahl: http://php.net/manual/en/book.simplexml.php
Hier hat es auch einige Beispiele. Da ich Dein Ziel nicht kenne, kann ich kaum mehr helfen.