Automatisch wie dies die Büroklammer von Word regelt, geht es nicht in InDesign
Am einfachsten arbeitest Du mit dem Sonderzeichen "Einzug bis hierhin". Beispiel:
- (hier Sonderzeichen "einzug bis hierhin" einfügen) Textbeginn...
Nun wird Dir die zweite Zeile eingezogen auf die Höhe des Sonderzeichens. Sonderzeichen einfügen: Textcursor setzen, rechte Maustaste (ctrl. auf Mac)> Sonderzeichen einfügen> Einzug bis hierhin.
Via Absatzformate könntest Du allenfalls einen linken Einzug definieren und in der ersten Zeile einen negativen Einzug setzen.