Hallo Hans1,
es ist trotzdem richtig, ein Absatzende zu erzeugen. Nur so ist eine unterschiedliche Formatierung separater Absätze (und genau das sind eine Überschrift und folgender Body-Text) ordentlich möglich.
Die Leerzeile wird nicht "aus Versehen" eingefügt, sondern ist in der Regel genau so in den Absatzformaten bzw. Textstilen (wie das in Publisher heißt) definiert. Standardmäßig sind die Textstile so eingestellt, dass sie auf dem Textstil "Grundlage" basieren. In Indesign wäre das das Format "Einfacher Absatz". Wenn du nun den Textstil "Grundlage" für "Absatz" anschaust, dann steht da für "Abstand nach" die Information "12 pt". Und das ist genau die Leerzeile, die du nicht haben willst.
Dein Überschriftenstil basiert vermutlich auch auf "Grundlage" und hat hier keinen abweichenden Wert eingegeben, deshalb bekommst du die Leerzeile. Vielleicht wäre es sehr sinnvoll, wenn du dich mit den Prinzipien der Textstile befasst und diese dann erstmal für dich passend anlegst. Du musst nicht die vorgegebenen Textstile verwenden, und solltest auch nicht alles manuell formatieren.
Grüße,
Bernd