URL werden auf 2erlei Arten anklickbar.
Einmal wenn sie im PDF konkret als URL ausgezeichnet sind und neben dem sichtbaren Teil auch eine davon evtl. abweichende URL hinterlegt haben, und zum anderen, wenn im Acrobat Reader oder welchem PDF-Betrachter man gerade verwendet, in den Einstellungen die Option zur automatischen Erkennung von URLs aktiv ist:
Hast du beide Varianten auf deren URN-Fähigkeit abgeklopft?