Hallo Martin,
in Illustrator gibt es nur die Möglichkeit mit "Objekt>Pfad>Pfad verschieben" zu experimentieren, was aber selten zu schönen Ergebnissen führt, außerdem entsteht keine echte Innenlinie.
Es gibt aber von Schriftentwerfern gestaltete "Inline-Fonts", das dürfte die bessere Wahl sein.
z.B.
http://fontfabric.com/intro-free-font/ Einfach mal nach "Inline Font" googeln, da gibt es sicher auch Freeware.
Viele Grüße Peter