mmh, da es nicht reproduzierbar ist, wird das schwierig werden.
ich schlage vor, dass du beim nächsten fehler dieser art das logfile vom atalkd mal hier reinkopierst. falls was auffälliges in /var/log/messages steht dann gerne auch.
könnte mir vorstellen, dass es was mit "mangled filenames" zu tun hat, welche unter umständen sonderzeichen beinhalten können, die dann wieder das problem verursachen.
alternativ würde ich dich bitten, zum testen einfach filenames (kurz, ohne sonderzeichen etc) zu benutzen.